Suuret-osien hitsausrobotit innovoivat teräsrakenteiden valmistusta, ja niistä tulee valtavirtaa korkealla tehokkuudella ja tarkkuudella

Suurien-osien hitsausrobotit käyttävät ydintoiminta-arkkitehtuuria "visuaalinen tunnistus + suljetun silmukan ohjausjärjestelmä", ja niiden toimintaperiaate sisältää kolme keskeistä linkkiä: ensinnäkin teräväpiirto-3D-näkökameroista ja laserääriviivaantureista koostuva havaintojärjestelmä tallentaa nopeasti tärkeimmät parametrit, kuten hitsausradat ja suurten teräsosien urien kulmat. Jopa komponenttien lievän muodonmuutoksen tai pintakorroosion edessä se voi korjata lentoradan poikkeamat tarkasti algoritmien avulla; toiseksi sen jälkeen, kun havaintotiedot on siirretty teollisuuden ohjausjärjestelmään, järjestelmä reaaliajassa säätelee robottivarren liikerataa ja hitsauspolttimen asentoa esiasetetun hitsausprosessikirjaston perusteella (kattaa hitsausparametrimallit eri terästyypeille ja -paksuuksille) ja mukauttaa dynaamisesti virran, jännitteen, hitsausnopeuden ja langan syöttönopeuden tasaisen muodostuksen varmistamiseksi; Lopuksi hitsauksen aikana asennettu reaaliaikainen-hitsauksen laadunvalvontamoduuli havaitsee ilmaisimia, kuten hitsin tunkeutumisen ja leveyden kaarentunnistustekniikan avulla, ja laukaisee parametrien säädön heti poikkeamien ilmetessä muodostaen täyden prosessin suljetun silmukan "havainto--ohjaus{10}}seurannan{11}}korjaukselle".

Kiinan älykkään valmistusstrategian edistymisen ja teräsrakenneteollisuuden muuttumisen myötä raskaaseen-ja korkealuokkaisiin-suuntiin, suurten-osien hitsausrobottien suosio on kiihtynyt huomattavasti. Tällä hetkellä johtavien kotimaisten yritysten levinneisyysaste on ylittänyt 75 % korkealuokkaisilla-aloilla, kuten suurissa siltojen teräsrakenteissa, tuuliturbiinien torneissa ja raskaissa konepajateräsrakenteissa. Esimerkiksi suurissa projekteissa, kuten Hongkongin-Zhuhai-Macaon silta ja Shenzhen-Zhongshan Corridor, yli 80 % suurista{11}}osien hitsaustoimenpiteistä suoritetaan robottien avulla. Pienissä ja keskisuurissa{12}}teräsrakenneyrityksissä levinneisyysaste on noussut viiden vuoden takaisesta alle 10 prosentista yli 30 prosenttiin laitekustannusten ja poliittisten tukien laskun myötä. Kansainvälisiin markkinoihin verrattuna Kiinan suurilla{16}}hitsausrobotilla on selviä etuja kustannustehokkuuden ja huoltovastenopeuden suhteen, koska niiden paikalliset mukautuvat paremmin (sopeutuvat yleisesti käytettyihin kotimaisiin terästyyppeihin ja monimutkaisiin komponenttityyppeihin), ja niiden markkinaosuus on ylittänyt jotkin kansainväliset merkit.

Perinteiseen manuaaliseen hitsaukseen verrattuna sen keskeiset edut ovat selvempiä: tehokkuuden kannalta yhden robotin hitsausteho on 3-5 kertaa manuaaliseen työhön verrattuna ja yhdellä laitteistolla voidaan tehdä yli 20 metriä paksua levyhitsausta päivässä, mikä vastaa 20 ammattitaitoisen hitsaajan työmäärää, mikä lyhentää huomattavasti rakennusprojektien kestoa{{6}; laadun suhteen hitsin kelpuutusaste on vakaasti yli 99,8 %, paljon korkeampi kuin noin 85 % manuaalisessa hitsauksessa, mikä vähentää tehokkaasti uudelleentyöstökustannuksia ja laatuun liittyviä vaaroja; Turvallisuuden ja ympäristönsuojelun kannalta se voi korvata täysin manuaalisen työn korkeassa-lämpötiloissa, korkeassa-korkeudessa, ahtaassa tilassa ja muissa-vaarallisissa ympäristöissä, mikä vähentää lähes tuhatta hitsausturvallisuusonnettomuutta vuodessa. Samalla tarkan lämpötilan säädön ja savukaasujen keräyslaitteiden ansiosta hitsaussavupäästöt vähenevät yli 30 % vihreän valmistuksen vaatimusten mukaisesti. Lisäksi robottihitsauksen parametrit voidaan jäljittää koko prosessin ajan, mikä tarjoaa datatukea -teräsrakennetuotteiden koko elinkaaren laadunvalvontaan ja mukautuu huippuluokan projektien laadun hyväksymisstandardeihin.

On syytä huomata, että nykyiset suuret{0}}osien hitsausrobotit ovat kehittymässä kohti "älyä + yhteistyötä". Joissakin kehittyneissä laitteissa on toteutettu moni-koneen yhteishitsaus (useita robotteja, jotka työskentelevät synkronisesti suurten komponenttien eri osissa) ja integroitu digitaalinen kaksoistekniikka optimoidakseen hitsausreitit virtuaalisen simulaation avulla. Alan asiantuntijat sanoivat, että tulevaisuudessa AI-algoritmien ja hitsaustekniikan-syvä integroinnin ansiosta suurilla-osien hitsausrobotilla on vahvemmat itsenäiset päätöksenteon-kyvyt, mikä edistää entisestään teräsrakenneteollisuuden muutosta "miehittämättömiksi tehtaiksi" ja tarjoaa vakaampaa teknistä tukea Kiinan huippuluokan rakennuslaitteille ja -infrastruktuurille.